Tokugawa Ieyasu thiết lập Mạc phủ Tokugawa vào năm 1603, mở ra thời kỳ Edo kéo dài hơn 250 năm hòa bình. Trong thời kỳ này, vai trò chiến đấu của Sa

Đối với những trường hợp tái phạm nhiều lần hoặc gây hậu quả nghiêm trọng, cần áp dụng hình thức xử lý nghiêm minh như tước bằng lái vĩnh viễn, lao động côn