Khoảng thế kỷ 18, nhờ vào sự ra đời của shinai (kiếm tre) và bộ giáp (bộ đầu, giáp ngực, đồn tay, đồn eo), việc thi đấu trở nên an toàn hơn, từ đó K

2. Cân bằng sân nhà và sân kháchTâm Lý Chiến Thuật: Khả năng kiểm soát tâm lý trên sân trường và trong những thời điểm quan trọng trở thành yếu tố quyết địn