Sự trỗi dậy thực sự của samurai bắt đầu với sự thành lập Mạc phủ Kamakura dưới quyền lãnh đạo của Minamoto no Yoritomo. Đây là lần đầu tiên trong lị

Triều đình ở Kyoto mất dần khả năng kiểm soát các tỉnh xa, dẫn đến việc nhiều lãnh chúa tự trị và sử dụng Samurai như một công cụ duy trì quyền lực.Một tron